Dragon系列屬于重型機械手系列，最大規格的抓取能力有3.5噸，主體橫粱采用鋼梁結構，導軌采用矩形的重載導軌，傳動采用齒輪齒條方式，模塊化的設計，獨立的控制方式，配備用緊急情況下的安全急停裝置，適合于大型設備和重載的場合使用。
Dragon系列屬于重型機械手系列，最大規格的抓取能力有3.5噸，主體橫粱采用鋼梁結構，導軌采用矩形的重載導軌，傳動采用齒輪齒條方式，模塊化的設計，獨立的控制方式，配備用緊急情況下的安全急停裝置，適合于大型設備和重載的場合使用。
The Dragon series belong to heavy manipulator series. The maximum grabbing capacity is 2.5 tons. The main body is made of steel beam structure. The guide rail adopts rectangular heavy-duty guide rails. The transmission adopts rack and pinion mode, modular design and independent control mode. Equipped with emergency stop device in emergency, it is suitable for large equipment and heavy load applications.
型號 Model | HWD500 | HWD1000 | HWD2000 | HWD3500 |
提升重量(kg) Hoisting Capacity(kg) | 500 | 1000 | 2000 | 3500 |
X軸材質 X axis Material | 結構鋼 Steel | 結構鋼 Steel | 結構鋼 Steel | 結構鋼 Steel |
X軸導軌 X axis Guideway | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail |
X軸傳動 X axis Transmission | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack |
Y軸材質 Y axis Material | 結構鋼 Steel | 結構鋼 Steel | 結構鋼 Steel | 結構鋼 Steel |
Y軸導軌 Y axis Guideway | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail |
Y軸傳動 Y axis Transmission | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack |
Z軸材質 Z axis Material | 結構鋼 Steel | 結構鋼 Steel | 結構鋼 Steel | 結構鋼 Steel |
Z軸導軌 Z axis Guideway | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail |
Z軸傳動 Z axis Transmission | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack |
X軸空載速度(m/min) X axis no-load speed（m/min） | 175 | 145 | 60 | 60 |
X軸負載速度(m/min) X axis loading speed(m/min) | 100 | 85 | 20 | 20 |
X軸功率(KW)-雙驅 X axis rated power（kw） | 3 | 4.5 | 3.7 | 3.7 |
Y軸空載速度(m/min) Y axis no-load speed（m/min） | 155 | 155 | 60 | 60 |
Y軸負載速度(m/min) Y axis loading speed(m/min) | 90 | 90 | 20 | 20 |
Y軸功率(KW) Y axis rated power（kw） | 1.5 | 4.3 | 5.5 | 5.5 |
Z軸空載速度(m/min) Z axis no-load speed（m/min） | 60 | 37.5 | 30 | 30 |
Z軸負載速度(m/min) Z axis loading speed(m/min) | 40 | 25 | 2 | 2 |
Z軸功率(KW) Z axis rated power（kw） | 7.5 | 7.5 | 33.6 | 33.6 |
X軸行程(mm)（3米疊加） X axis stroke(mm) | 3000-120000 | 3000-120000 | 3000-120000 | 3000-120000 |
Y軸行程(mm)（1米疊加） Y axis stroke(mm) | 2000-7000 | 2000-7000 | 2000-7000 | 2000-7000 |
Z軸行程(mm)（0.5米疊加） Z axis stroke(mm) | 1000-3000 | 1000-3000 | 1000-3000 | 1000-3000 |
重復定位精度（mm） Repeat Position Accuracy（mm） | ±0.08 | ±0.10 | ±0.15 | ±0.15 |
驅動方式 Driving Mode | 伺服+減速機 Servo + reducer | 伺服+減速機 Servo + reducer | 伺服+減速機 Servo + reducer | 伺服+減速機 Servo + reducer |
控制方式 Control Mode | PLC/CNC | PLC/CNC | PLC/CNC | PLC/CNC |
