主要性能/Main performance
- 提升能力/Lifting capacity:20kg
- 抓取零件重量/Grabbing weight: 3.5kg
- 本體快速移動(dòng)速度/Fast moving speed of body: 300m/min
- 手臂快速移動(dòng)速度/Fast arm movement speed: 150m/min
- 加速度/Acceleration: >10m/s2
- 重復(fù)定位精度/Accuracy of repeated positioning: ±0.05
- 傳動(dòng)方式：同步帶+同步帶輪/Transmission mode: synchronous
主要性能/Main performance
- 提升能力/Lifting capacity:20kg
- 抓取零件重量/Grabbing weight: 3.5kg
- 本體快速移動(dòng)速度/Fast moving speed of body: 300m/min
- 手臂快速移動(dòng)速度/Fast arm movement speed: 150m/min
- 加速度/Acceleration: >10m/s2
- 重復(fù)定位精度/Accuracy of repeated positioning: ±0.05
- 傳動(dòng)方式：同步帶+同步帶輪/Transmission mode: synchronous belt + synchronous belt pulley
- 自動(dòng)潤滑/Automatic lubrication
- 控制系統(tǒng)/Control system
型號(hào) Model | HWHS20 | HWHS50 | HWHS200 | HWHS500 |
提升重量(kg) Hoisting Capacity(kg) | 20 | 50 | 200 | 500 |
X軸材質(zhì) X axis Material | 結(jié)構(gòu)鋼 Steel | 結(jié)構(gòu)鋼 Steel | 結(jié)構(gòu)鋼 Steel | 結(jié)構(gòu)鋼 Steel |
X軸導(dǎo)軌 X axis Guideway | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail |
X軸傳動(dòng) X axis Transmission | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack |
Z軸材質(zhì) Z axis Material | 結(jié)構(gòu)鋼 Steel | 結(jié)構(gòu)鋼 Steel | 結(jié)構(gòu)鋼 Steel | 結(jié)構(gòu)鋼 Steel |
Z軸導(dǎo)軌 Z axis Guideway | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail | 直線滑軌 Linear slide rail |
Z軸傳動(dòng) Z axis Transmission | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack | 齒輪齒條 Gear Rack |
X軸空載速度(m/min) X axis no-load speed（m/min） | 240 | 240 | 120 | 120 |
X軸負(fù)載速度(m/min) X axis loading speed(m/min) | 170 | 150 | 80 | 70 |
X軸功率(kW) X axis rated power（kw） | 1.5 | 2 | 5.5 | 3.5 |
Z軸空載速度(m/min) Z axis no-load speed（m/min） | 210 | 175 | 65 | 30 |
Z軸負(fù)載速度(m/min) Z axis loading speed(m/min) | 120 | 100 | 35 | 20 |
Z軸功率(kW) Z axis rated power（kw） | 3 | 3.5 | 7.5 | 7.5 |
X軸行程(mm)（3米疊加） X axis stroke(mm) | 3000-120000 | 3000-120000 | 3000-120000 | 3000-120000 |
Z軸行程(mm)（0.5米疊加） Z axis stroke(mm) | 1000-3000 | 1000-3000 | 1000-3000 | 1000-3000 |
重復(fù)定位精度（mm） Repeat Position Accuracy（mm） | ±0.06 | ±0.07 | ±0.08 | ±0.08 |
驅(qū)動(dòng)方式 Driving Mode | 伺服+減速機(jī) Servo + reducer | 伺服+減速機(jī) Servo + reducer | 伺服+減速機(jī) Servo + reducer | 伺服+減速機(jī) Servo + reducer |
控制方式 Control Mode | PLC/CNC | PLC/CNC | PLC/CNC | PLC/CNC |
